刀架与导轨的改造设计
自动回转刀架的性能要求
自动回转刀架是数控车床的重要组成部分，它用于夹持刀具和转动换刀根据数控化改造车床的设计和制造技术指标，对自动回转刀架的结构和性能有如下要求
(1)转位精度准确，换刀平稳安全；
(2)转位路线短，锁紧时间快；
(3)结构合理，强度足够大；
(4)密封良好，防水、防屑。
导轨的修磨
在对普通车床CA6136的数控化改造中，由于机床本身已有较长的使用年限，导轨与托板之间存在较大的配合误差，导轨表面存在许多凹坑，使得机床在运动过程中会产生爬行现象，造成定位精度下降，不符合数控化对机床硬件的要求。因此在数控化改造前，修磨了原有机床导轨，
调整了压板镶条。导轨在磨削前，在水平面内的直线度为0.06mm/1000mm，在垂直面内的直线度为0.1mm/1000mm平行度为0.04mm。导轨磨床磨削后，机床导轨水平面内的导轨直线度达到0.03mm/1000mm，垂直面内的直线度为0.04mm/1000mm，平行度达到0.03mm。
根据数控化改造要求，采用模糊综合评价法选择了改造方案。保留原有的主轴传动系统，安装脉冲编码器和主轴制动器，更换了主轴箱内的相关轴承；重新设计了进给系统，修磨了导轨。提高了原有主轴的传动精度，实现了坐标轴的自动进给，从结构上满足了普通车床CA6136数控化的改造要求。
第3章数控系统的选择与控制电路的设计
数控机床的组成及特点数控，即数字控制（NumericalControl，NC），在机床领域是指用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法。程序指令是由数字0~9，字母X、Y、Z、S、F、T、M、…，符号“+”、“—”、“．”等组成，把它们转换成“二进制”数字代码输入到机床的数字控制装置中去，经过计算处理、伺服控制、驱动机床各部件运动，完成各种零件的切削加工，用这种技术控制的机床就称为“数控机床”。数控机床是一种高效、新型的自动化机床，具有广泛的应用前景。与普通机床相比具有以下特点：适应性、灵活性好；精度高、质量稳定；生产效率高；劳动强度低、劳动条件好；有利于现代化生产与管理；使用、维修技术要求高。数控机床主要由控制介质、数控系统、伺服系统和机床主体四部分组成